Квадрокоптеры и Мультикоптеры
Само название квадрокоптер произошло от сочетания двух слов английского языка, которые переводятся как 4х моторный.
Квадрокоптер - летающее устройство оборудовано четырьмя двигателями, на каждом есть винт с четырьмя лопастями, которые крутятся по диагонали в разных плоскостях: отдельная пара крутится в разностороннем порядке друг от друга (одна по часовому, другая - против часового указателя).
Благодаря лопастной конструкции аппарат может с легкостью подниматься и маневрировать в воздушном пространстве. Во время маневрирования работают все моторы и хвостовое равновесие исключается. Это главная внешняя черта авиаконструкции.
Радиоуправляемые квадрокоптеры очень быстро стали необычайно популярны, они покорили множество поклонников летающих аппаратов. Причина этого вполне понятна, квадрокоптеры гораздо удобнее в эксплуатации, чем радиоуправляемые вертолеты, с которыми их вечно сравнивают.
Если продолжать сравнивать квадрокоптеры и вертолеты, то можно сказать, что квадрокоптеры надежнее и функциональнее, потому, что у них почти нет двигающихся частей, а еще не требуются сервоприводы, для квадрокоптеров необходимы только двигатели и электроника.
При возможной аварии, квадрокоптер получит менее существенные повреждения по сравнению с вертолетом. Если рама квадрокоптера правильно сконструирована, то при падении смогут повредиться только винты, а они вовсе не дорогие и легко меняются. Главным преимуществом квадрокоптера на фоне аналогичного вертолета является простота эксплуатации.
Наличие трёх осевого встроенного гироскопа делает квадрокоптер идеально устойчивым, поэтому справиться с управлением сможет даже ребёнок, который хоть немного умеет управлять радиоуправляемыми игрушками.
Скорость квадрокоптера можно регулировать пультом управления. Управление моделью осуществляется по четырём пропорциональным каналам, практически так, как у классического четырёх канального вертолёта.
Возможности пульта управления:
- высота (обороты),
- вперёд,
- назад,
- крен влево,
- крен вправо,
- поворот вправо,
- поворот влево.
Функции беспилотных аппаратов:
- микрооперационную систему, которая передает распоряжения радиокоординаторам к электромоторам, для того, чтоб гарантировать устойчивое зависание в воздухе
- чтоб избежать наклона модели, в аппарат встроены три навигационных прибора
- акселерометр, этот прибор позволяет измерять проекцию кажущегося ускорения
- прибор для измерения перелетной скорости на любой высоте
- гидролокатор, необходим для автоматического приземления, сохранения небольшой высоты и для перелета барьеров
- GPS-навигатор, чтоб проводить запись пройденного пути.
Мультикоптеры
Мультикоптеры имеют четное лопастное число винтов (от 4 до 12). Они имеют бесколлекторные электродвигатели, которые работают от постоянного электрического тока и литий-ионных аккумуляторов. Они оснащены вмонтированной видеокамерой, которая предоставляет качественную видео и фотосъемку.
Для чего нужны мультикоптеры?
Благодаря вмонтированной высококачественной видеоаппаратуре, беспилотные авиамодели приносят большую помощь в:
- поисковых спасательных операциях;
- военной сфере;
- доставке не больших грузов и почты;
- сельском хозяйстве
- а также просто для души.
